Importation sur Litchi Fly
💪 La planification touche à sa fin, plus que quelques étapes, courage !
Mission Hub
Une fois sur le site de Litchi Fly, rendez-vous sur Mission Hub.
Une fois dans le Mission Hub, sélectionnez MISSIONS > New.
Importons maintenant la mission avec MISSIONS > Import.
Sélectionnez le .csv de la mission.
Vous pouvez cliquer sur quelques points de la mission pour vérifier que tout vous semble correct (altitude et vitesse par exemple) et vérifier que les trois actions (attendre, prendre un photo, attendre) ont bien été paramétrées.
Il reste à voir les paramètres généraux de la mission dans SETTINGS.
| Paramètre | Explication | Pour un vol horizontal | Pour un vol vertical |
|---|---|---|---|
| Units | Unités de mesure | ||
| Heading Mode |
| Auto (TNW) |
|
| Finish Action | RTH signifie Return To Home, HOME étant le point de départ, qui se défini automatiquement au lancement du drone. Les autres options ont un nom explicite. Le drone montera en haute altitude avant d'effectuer un RTH pour ne rien heuter. Les noms des autres options sont explicites. | RTH | RTH |
| Path Mode | Permet d'arrondir les angles du chemin de la mission. Utilisé pour les vols esthétiques. | Straight Lines | Straight Lines |
| Cruising speed | Titre explicite. | 11km/s | 11km/s |
| Max Flight speed | Titre explicite. | 15km/s | 15km/s |
| Photo Capture Interval | Cela permet de prendre une photo toutes les x secondes ou tous les y mètres. Peut être désactivé en renseignant 0. Nous n'en avons pas besoin car les photos sont déjà prises à nos waypoints. | 0 (Disabled) | 0 (Disabled) |
| Default Curve Size | Permet de paramétrer la courbe si Path Mode est Curved Turns | ||
| Default Gimbal Pitch Mode | None | None | |
| Show Discover Missions | No | No | |
| Use Online Elevation | Pour chaque waypoint, un paramètre Above Ground peut être activé. Quand il est activé, Litchi a besoin de données d'élévation du sol pour que l'altitude du drone à chaque waypoint soit relative au sol sous ce waypoint. Il est possible d'importer des données d'élévation ou d'utiliser les données de Litchi en cochant cette option. En ne cochant ni Above Ground ni Use Online Elevation, l'altitude du vol sera relative au point de départ, parfait pour les zones assez plates. Doc Litchi | No | No |
Une fois tout cela fait, plus qu'à sauvegarder ! Pour cela, rendez vous dans MISSIONS > Save... et nommez votre mission. Rappelez vous de bien utiliser la nomenclature définie, comme expliqué dans la section Planification de la mission. Vos modifications ne sont pas enregistrées en temps réel. Alors si vous modifiez la mission, pensez bien à la sauvegarder avec la même procédure. En conservant le même nom de mission, les modifications seront enregistrées sans créer de nouvelle mission.
Application Mobile
Tutoriel écrit avec la version mobile 4.26.2-g Android de Litchi Fly. ⚠️ Attention, l'application ne peut être installée que sur 3 appareils simultanément.
Les missions sont automatiquement synchronisées et sont tout de suite accessibles depuis l'application mobile. Pour y accéder, commencez par télécharger l'application et l'ouvrir.
Il faut commencer par changer de mode de pilotage. Quand l'application s'ouvre, elle est par défaut en FPV (First Person Viewer). Nous souhaitons passer en mode Waypoint. Pour cela, cliquez dans l'icône FPV en haut à gauche de l'écran.
Vous pouvez voir et charger vos missions depuis l'icône de dossier.
🏁 Et voilà, c'est parti pour la réalisation du vol !